Стаття

Отримано 02.11.2024

Доопрацьовано 20.02.2025

Прийнято 29.03.2025

Взято з Вип. 117, Ч. 1, 2025

Сторінки 221 -231

Musiiko, V., Koval, A., Nikolaienko, V., Pasenko, Yu., & Dubinin, M. (2025). ENSURING OPERATING CONDITIONS OF TRACKED EARTHMOVING MACHINES UNDER THE INFLUENCE OF LATERAL FORCES IN THE CONTACT ZONE OF TRACK DRIVES WITH THE SUPPORTING SURFACE. Automobile Roads and Road Construction, (117.1), 221-231. https://doi.org/10.33744/0365-8171-2025-117.1-221-231

ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ УМОВ РОБОТИ ГУСЕНИЧНИХ ЗЕМЛЕРИЙНИХ МАШИН ЗА НАЯВНОСТІ БІЧНИХ СИЛ В ЗОНІ КОНТАКТУ РУШІЇВ З ОПОРНОЮ ПОВЕРХНЕЮ

Володимир Мусійко Андрій Коваль Володимир Ніколаєнко Юрій Пасенко Максим Дубінін

В статті розглянуто питання забезпечення умов стабільної роботи землерийних машин безперервної дії та машин іншого технологічного призначення за умови дії на них поперечних сил в зоні контакту гусеничного рушія з опорною поверхнею. Вказана ситуація цілком можлива, насамперед, під час роботи землерийних машин на ґрунтових майданчиках складного рельєфу. Крім того, робота траншейно-котлованних машин в режимі віяльно-поступальної подачі робочого органа на ґрунт забою також пов’язана з дією на машину поперечних сил. Комплексна задача забезпечення виключення сповзання землерийних машин під дією бічних сил за умови їх роботи як на горизонтальних ґрунтових майданчиках, так і на косогорах потребує першочергового її вирішення аналітичним шляхом. Сповзання машин, що працюють в режимі повороту може бути усунено шляхом виключення буксування менш навантаженої гусениці в процесі переміщення машини. В роботі складено розрахункову схему, приведено залежності для визначення поздовжньої і поперечної сил що діють на гусеничний рушій, моменту опору повороту машини, що викликають зміщення полюса повороту гусеничного ланцюга, який лежить на ґрунті. Вказано, що для визначення допустимого значення поперечної сили, дія якої виключає бічне зміщення гусениці в напрямі дії вказаної сили, необхідно визначити допустиму комбінацію дії поздовжньої і поперечної сил на гусеничний рушій та, відповідно, момент опору повороту. Можливий поворот нижньої гілки гусениці під час сповзання машини відбувається навколо центру повороту машини, що не співпадає з центром опорної поверхні гусениці. Розкрито кінематику руху гусениці під час сповзання машини, визначено сили, що діють на гусеницю в цьому випадку. Виконано розрахунки та підтверджено залежність силових характеристик взаємодії гусеничного рушія з опорною поверхнею за умови зміни координат центра повороту машини

землерийна машина, ґрунт, косогір, поперечна сила, сповзання, центр повороту, центр опорної поверхні, гусениця, коефіцієнт зміни
  1. Nalobina, O.O., Holotiuk, M.V., Bundza, O.Z., Serilko, D.L., & Havrysh, V.S. (2023). Study of operational properties of machines and equipment: A study guide. Rivne: National University of Water and Environmental Engineering.
  2. Bilyk, B.V., & Adamovskyi, M.H. (2004). Design of self-propelled forest machines: Selection of parameters, layout and traction calculation: A study guide. Lviv: Ukrainian National Forestry University.
  3. Kalinin, Y.I. (2015). Frequency-dynamic mathematical model of a tractor unit with torque transmission to the drives of an agricultural machine. Bulletin of the Petro Vasylenko Kharkiv National Technical University of Agriculture, 156, 327-334.
  4. Dranishnikov, O. (2004). Review and modern improvements of the crawler drive. Agrotechnics News, 5, 24-28.
  5. Kalinin, Y.I., Kolesnik, I.V., & Kolodnenko, V.M. (2022). Analysis of the influence of the specific pressure value on the movement resistance of self-propelled tracked vehicles with smooth tracks. Bulletin of NTU "KhPI". Series: Automobile and Tractor Construction, 1, 44-52. doi: 10.20998/2078-6840.2022.1.06.
  6. Chen, X., Lü, X.L., Wang, X., Tu, X.Y., & Lü, X.R. (2022). Design and study on the adaptive leveling control system of the crawler tractor in hilly and mountainous areas. INMATEH - Agricultural Engineering, 66(1), 301-310. doi: 10.35633/inmateh-66-30.
  7. Bazhukov, A., Rolle, V., Stepina, P., Akhmetshin, S., Yakushev, A., & Orekhovskaya, A. (2024). Estimated assessment of the static position of the hull with a change in the pre-tensioning force of the tracks. E3S Web of Conferences, 471, article number 05004. doi: 10.1051/e3sconf/202447105004.
  8. Boikov, C.V., Zhdanovich, P., & Sizova, S. (1997). Design development of elastic wheel-track and track traction systems of tractors and agricultural machines. SAE International Off-Highway and Powerplant Congress and Exposition. doi: 10.4271/972732.
  9. Lv, K., Mu, X., & Li, L. (2018). Design and test methods of rubber-track conversion system. Journal of Automobile Engineering, 233(7), 1903-1929. doi: 10.1177/0954407018794101.

https://doi.org/10.33744/0365-8171-2025-117.1-221-231