Стаття

Отримано 19.07.2022

Доопрацьовано 15.11.2022

Прийнято 15.12.2022

Взято з Вип. 112, 2022

Сторінки 287 -294

Koval, A. (2022). ENSURING CONTINUOUS OPERATION OF TRACKED EARTH-MOVING MACHINES UNDER THE CONDITIONS OF MOUNTING THEIR WORKING EQUIPMENT ON THE SIDE OF THE BASE CHASSIS. Automobile Roads and Road Construction, (112), 287-294. https://doi.org/10.33744/0365-8171-2022-112-287-294

ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ КЕРОВАНОСТІ ГУСЕНИЧНИХ ЗЕМЛЕРИЙНИХ МАШИН БЕЗПЕРЕРВНОЇ ДІЇ ЗА УМОВИ МОНТАЖУ ЇХ РОБОЧОГО ОБЛАДНАННЯ ЗБОКУ ВІД БАЗОВОГО ШАСІ

Андрій Коваль

У статті розглянуто питання визначення умов керованості стабільного переміщення землерийної машини безперервної дії за умови монтажу робочого обладнання збоку від базового шасі (тягача). Кризовий стан економіки країни вимагає розробки перспективних напрямів створення нової техніки, одним з них є створення універсальних базових шасі тягачів які можуть використовуватись для монтажу на них робочого обладнання машин різного технологічного призначення. Обладнання може монтуватися попереду, позаду, чи збоку тягача (шасі), а створена машина, в робочому режимі не повинна втрачати своєї керованості. Дослідження виконано на прикладі машини підбивання ґрунту під трубопровід МП-М обладнаної двома робочими органами – підсипки ґрунту під трубою й ущільнення його під трубою. Заднє та консольне розташування робочих органів неминуче приводить до зміщення центра мас машини назад щодо поздовжньої осі машини та убік ближньої до труби гусениці. До того ж, у момент обтиснення ґрунту під трубою ґрунтоущільнювальними лопатями в механізмі ущільнення виникає вертикальна складова реакції ґрунту, яка викликає поперечне зміщення центра тиску вбік дальньої від труби гусениці. За умови зчеплення гусениць з ґрунтом визначено можливий мінімальний радіус повороту машини підбивання ґрунту під трубопровід МП-М у робочому режимі на криволінійних ділянках трубопроводів різних діаметрів в різних ґрунтових умовах

гусеничне шасі, ґрунт, землерийна машина, зміщення, керованість, радіус повороту, центр тиска
  1. Musiiko, V.D., & Koval, A.B. (2018). Theory and creation of innovative continuous-action earth-moving machines (2nd ed.). Kyiv.
  2. Huskov, V.V., Velev, N.N., & Adamov, Yu.E. (1988). Tractors: Theory. Moscow: Transport.
  3. Dombrovskyi, N.H., Maievskyi, A.H., Homozov, I.M., & Hylis, I.M. (1970). Theory and calculation of tracked undercarriage of earth-moving machines. Kyiv.
  4. Musiiko, V.D., & Koval, A.B. (2014). Determination of power loading of the base chassis of a universal earth-moving machine with fan-progressive feed of its working equipment to the face. In Construction. materials science. Mechanical engineering. Intensification of working processes of construction and road machines. Series: Lifting-transport, construction and road machines and equipment (Issue 79, pp. 133-140). Dnipro: Prydniprovska State Academy of Civil Engineering and Architecture (PSACEA).
  5. Musiiko, V.D., & Koval, A.B. (2013). Reduction of inertial and dynamic loads of a universal earth-moving machine. In Systems and means of automotive transport. Selected issues (Monograph No. 4. Series: Transport, Ed. Kazimierz Lejda, pp. 129-138). Rzeszów: Rzeszów University of Technology.
  6. Ostoverkh, O.O., Krasnokutskyi, V.M., & Kriukova, T.O. (2021). Controllability and stability of tractor movement. Kharkiv.
  7. Platonov, V.D. (1978). Tracked transporters-tractors. Moscow: Mashinostroenie.
  8. Opeiko, F.A. (1960). Wheeled and tracked propulsion. Minsk.
  9. Hinzburg, Yu.V., Shved, A.I., & Parfenov, A.P. (1986). Industrial tractors. Moscow: Mashinostroenie.
  10. Biliakovych, M.O., Kuzminets, M.P., & Saliuk, V.L. (2002). Improvement of the working body for compaction of the soil bed of main pipelines. In System methods of management, technology and organization of production, repair and operation of automobiles (Issue 13, pp. 89-94). Kyiv: National Transport University.
  11. Karelskikh, D.K., & Kristi, M.K. (1940). Theory, design and calculation of tractors. Moscow-Leningrad.
  12. Zabavnikov, N.A. (1975). Fundamentals of the theory of transport tracked machines. Moscow: Mashinostroenie.

https://doi.org/10.33744/0365-8171-2022-112-287-294